米国Dexterity, Inc.は、触覚（力覚）に基づいてロボットが物体を操作する新しいフィジカルAI「Instinct」を発表しました。同社は、力覚と力制御を備えたフィジカルAIを実際の量産現場に導入した初めての企業だとしています。

Instinctは接触時に生じる力を1秒間に500〜2,000回のペースで検知・解析し、人の触覚神経よりも10〜100倍速い反応でロボットの動きを調整します。トラック内での箱の積み付けなど、隙間の形状が事前にわからない状況でも、接触の感覚だけを頼りに位置を微調整しながら作業を完了させます。

Instinctは、Dexterityの世界モデル「Foresight」と密接に連携しており、1シフトあたり2,000回以上呼び出されています。Foresightが「どこで・いつ」触覚操作を行うかを判断し、Instinctから得られた接触データがForesightの物理世界の理解を更新するという、双方向の関係で機能しています。

出典: Dexterity, Inc. 公式サイト「Introducing Instinct」（動画: instinct-hero.mp4）