米国Dexterity, Inc.は、同社のロボットがロジスティクス現場で行った1億回以上の自律的な操作の実績データをもとに学習させた、フィジカルAI向けの世界モデル「Foresight」を正式に発表しました。Foresightは、ロボットが物理世界の状態を推論し、次に何が起こるかを予測しながら、ミスの許されない現場で確信を持って行動するための知能レイヤーです。
Foresightは、判断の過程を追跡・検証できる「解釈可能な設計」を特徴としており、平均400ミリ秒未満で、密度・安定性・ロボットの可動範囲・両腕の並列作業といった複数の条件を同時に最適化しながら荷物の配置を決定します。
発表にあわせて、誰でもトラックへの荷積み問題を体験できるブラウザゲームや、学生・エンジニア向けにパッキングAIエージェントを競わせる「Foresight APIチャレンジ」（賞金最大5万ドル）も公開されました。
